規格表
規格 |
RTD-125PR |
RTD-170PR RTD-170HR |
RTD-170PL RTD-170HL |
RTD-200HR
RTD-200HL |
RTD-250HR |
RTD-320HR RTD-320HL |
RTD-400HR |
RTD-630HR |
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盤面直徑 | mm |
Ø125
|
Ø170
| Ø170 | Ø200 | Ø250 | Ø320 | Ø400 | Ø630 | ||
中心高度(立式) | mm | 110 | 135 | 135 | 160 | 185 | 210 | 255 | 400 | ||
底部到盤面高度(臥式) | mm | 155 | 195 | 195 | 205 | 215 | 235 | 240 | 380 | ||
盤面基準孔 | mm | Ø30H7 | Ø60H7 | Ø60H7 | Ø60H7 | Ø90H7 | Ø120H7 | Ø165H7 | Ø250H7 | ||
中心貫穿孔 | mm | Ø15H7 | Ø45H7 | Ø45H7 | Ø45H7 | Ø60H7 | Ø90H7 | Ø165H7 | Ø220H7 | ||
盤面T型溝 | mm | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 14H7 | 14H7 | 18H7 | ||
基準定位鍵 | mm |
14h7
|
14h7
| 14h7 |
18h7
|
18h7
|
18h7
|
18h7
|
18h7
|
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最小分度單位 | deg. |
0.001° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | ||
最高轉速 (Motor 3000 min-1) |
數值由搭載伺服馬達決定 | rpm | 75 | 83 | 83 | 50 | 50 | 50 | 50 | 25 | |
總減速比 |
1/40 | 1/36 | 1/36 | 1/60 | 1/60 | 1/60 | 1/60 | ||||
分割定位精度 | arc-sec | 30 | 18 | 18 | 18 | 16 | 16 | 16 | 15 | ||
重覆定位精度 | arc-sec | 6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
伺服馬達(客戶自選) | FANUC | αiF 2 βiS 4 |
αiF 4 βiS 8 |
αiF 4 βiS 8 |
αiF 4 βiS 8 |
αiF 8
βiS 12 |
αiF 12 βiS 22 |
αiF 12 βiS 22 |
αiF 22 βiS 22 |
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MITSUBISHI | HG75S | HG104S | HG104S | HG104S | HG154S | HG204S | HG204S | HF354S | |||
SIEMENS | 1FK7042 | 1FK7060 | 1FK7060 | 1FK7060 | 1FK7063 | 1FK7083 | 1FK7083 | 1FK7101 | |||
YASKAWA | SGM7G-05A | SGM7G-09A | SGM7G-09A | SGM7G-09A | SGM7G-13A | SGM7G-30A | SGM7G-30A | - | |||
鎖緊動力源(氣壓/油壓) | Kg/cm² | P | P/H | P/H | H | H | H | H | |||
氣壓/油壓鎖緊壓力 | Kg.m | 5 | 5/35 | 5/35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | ||
氣壓/油壓鎖緊扭矩 | Kg | 8 | 13/40 | 13/40 | 60 | 90 | 230 | 266 | 450 | ||
容許工件載重 | 立式 | Kg | 50 | 90 | 90 | 160 | 190 | 250 | 960 | 960 | |
立式使用尾座 | Kg | 100 | 180 | 180 | 320 | 380 | 500 | 1920 | 1920 | ||
臥式 | Kg | 100 | 180 | 180 | 320 | 380 | 500 | 2000 | 2000 | ||
最大容許切削推力(氣/油壓鎖緊狀態) | 容許軸向負荷 | Kgf | 600 | 1250 | 1250 | 3600 | 4800 | 7574 | 9000 | 9000 | |
最大輸出扭矩 | Kgf.m | 8 | 13/40 | 13/40 | 90 | 230 | 273 | 450 | 450 | ||
容許彎曲扭矩 | Kgf.m | 16 | 45 | 45 | 150 | 300 | 831 | 1632 | 1632 | ||
最大容許轉動慣量 | Kgf.m² | 0.2 | 0.6 | 0.6 | 1.3 | 2 | 4.5 | 10 | 99 | ||
製品重量(不含電機) | Kg | 35 | 60 | 60 | 80 | 118 | 180 | 295 | 800 |
特色
這些特點使康普精機的四軸凸輪轉台成為一個非常有價值的加工設備,可以應對各種複雜工件的加工挑戰,同時確保高效率、高精度和可靠性。這對於需要高品質加工的行業非常重要,例如航空、汽車、模具製造等。
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驅動方式
不同於市面上所使用的堝桿堝輪,康普精機第四軸與第五軸皆使用滾齒凸輪來驅動機台運轉。
滾齒凸輪和堝桿堝輪是兩種不同的機械機構,它們在穩定性、剛性和磨損等方面有一些區別:
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滾齒凸輪 | 堝桿堝輪 |
穩定性 | 擁有較高的穩定性。由於滾齒的設計,可以提供更 平滑的運動,減少振動和不穩定性。 |
穩定性較差,可能存在一些振動和不確定性,特別在高負載或高速度條件下。 |
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剛性 | 擁有較高的剛性,能夠更好地抵抗外部力和扭矩。 | 相對較柔軟,可能在面對外部力時產生一些變形。 |
磨損耗 | 磨損耗相對較低,能夠長時間保持高精度。 | 可能由於接觸表面的摩擦而導致一些磨損,特別是在長時間高頻使用下。 |
背隙 | 通常能夠實現零背隙,提供更準確的運動控制。 | 可能存在一些背隙,影響精度和運動的準確性。 |