規格表
| Specification | RTB-125 | RTB-125T |
RTB-250VDE | RTB-250VLDE | RTB-320BSDE | RTB-350LDX | RTB-420BL | RTB-650 | ||
|
盤面直徑 | mm |
Ø125
|
Ø125 |
Ø250 | Ø250 | Ø320 | Ø350 | Ø420 | Ø650 | |
| Table Surface Height (Horizontal) | mm | 204 | 185 | 310 | 290 | 365 | 290 | 390 | 300 | |
| 盤面基準孔 | mm | Ø45H7 | Ø45H7 | Ø55H7 | Ø75H7 | Ø76H7 | Ø75H7 | Ø76H7 | Ø50H7 |
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| 盤面T型溝 | mm | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 18H7 | |
| 最小分度單位 | deg. |
0.001° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | |
| Rotating Axis | Swing Angle | 360° |
360°
| 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Max. Rotation Speed (Motor 3000 min-1) | rpm | 50 | 50
|
66.6 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| Gear Ratio | 1：60 | 1：60 | 1：45 | 1：60 | 1：60 | 1：60 | 1：60 | 1：60 | ||
| Indexing Accuracy | arc-sec | 45 |
45
|
15 | 15 | 20 | 15 | 20 | 15 | |
| Repeatability Accuracy | arc-sec | 8 |
8
|
6 | 6 | 4 | 6 | 4 | 4 | |
| Servo Motor | FANUC |
αiF 1/2 βiS 4 |
αiF 1/2 βiS 4 |
αiF 4 βiS 8 | αiF 4 βiS 8 |
αiF 8 βiS 12 |
αiF 4 βiS 8 | αiF 8 βiS 12 | αiF 12 | |
| MITSUBISHI |
HG105S | HG105S | HG154S | HG154S | HG154S | HG154S | HF154S | HG204S | ||
| SIEMENS |
1FK7040 | 1FK7040 | 1FK7060 | 1FK7060 | 1FK7063 | 1FK7060 | 1FK7063 | 1FK7086 | ||
| Clamp System (Pneumatic / Hydraulic) | P / H | P / H | H | H | H | H | H | H | ||
| Pneumatic / Hydraulic Pressure | Kg/cm² |
6 / 25 | 6 / 25 |
35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
| Pneumatic / Hydraulic Clamping Torque | kg.m | 5 / 20 | 5 / 20 | 60 | 60 | 90 | 60 | 90 | 250 | |
| Tilting Axis | Swing Angle | +30°~ -110° | +30°~ -110° | +30°~ -110° | +30°~ -110° | +30°~ -110° | +30°~ -110° | +30°~ -110° | -70°~ +110° | |
| Max. Rotation Speed (Motor 3000 min-1) | rpm | 25 | 25 | 31.25 | 31.25 | 25 | 31.25 | 25 | 33.3 | |
| 總減速比 | 1：120 | 1：120 | 1：96 | 1：96 | 1：120 | 1：96 | 1：120 | 1：90 | ||
| 分割定位精度 | arc-sec | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 30 | 40 | 15 | |
| 重覆定位精度 | arc-sec | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 4 | |
| Servo Motor | FANUC | αiF 2+B βiS 4+B | αiF 2+B βiS 4+B | αiF 4+B βiS 8+B | αiF 8+B βiS 8+B βiS 12+B | αiF 8+B βiS 12+B | αiF 8+B βiS 8+B βiS 12+B | αiF 8+B βiS 12+B | αiF 30+B | |
| MITSUBISHI | HG105S+B | HG105S+B | HG154S+B | HG154S+B | HG154S+B | HG154S+B | HF154S+B | HG703S+B | ||
| SIEMENS | 1FK7040+B | 1FK7040+B | 1FK7060+B | 1FK7063+B | 1FK7063+B | 1FK7063+B | 1FK7063+B | 1FK7105+B | ||
| Clamp System (Pneumatic / Hydraulic) | P / H | P / H | H | H | H | H | H | H | ||
| Pneumatic / Hydraulic Pressure | Kg/cm² | 6 / 25 | 6 / 25 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
| Pneumatic / Hydraulic Clamping Torque | kgf.m | 5 / 20 | 5 / 20 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 450 | |
| MAX. Allowable Load on the Table | Level |
Kg | 35 |
35 |
120 | 120 | 200 | 120 | 150 | 500 |
| Tilt |
Kg | 20 | 20 |
80 | 80 | 200 | 80 | 150 | 500 | |
| Net Weight (servo motor excluded) | Kg | 120 |
120 |
320 | 460 | 725 | 460 | 750 | 1220 |
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特色
康普精機RTB系列作為第五軸凸輪轉台，具有一系列重要的特性，這些特性使其成為高性能的加工設備。
高精度
高精度的加工能力對於需要高精度的應用非常重要，這有助於實現複雜曲線和曲面的精確加工。
高速度
高速度能夠實現快速的定位和旋轉，有助於提高生產效率，減少加工時間。
高剛性
高剛性確保了機械設備的穩定性，減少振動和變形，有助於實現高精度的加工。
高扭力
高扭力能力使RTB系列凸輪轉台能夠應對需要大功率扭矩的應用，這對於旋轉較大或重型工件的加工非常重要。
零背隙
零背隙設計有助於確保定位的精確性，並消除了不必要的空隙或間隙。
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驅動方式
不同於市面上所使用的堝桿堝輪，康普精機第四軸與第五軸皆使用滾齒凸輪來驅動機台運轉。
滾齒凸輪和堝桿堝輪是兩種不同的機械機構，它們在穩定性、剛性和磨損等方面有一些區別：
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滾齒凸輪 | 堝桿堝輪 |
| 穩定性 | 擁有較高的穩定性。由於滾齒的設計，可以提供更 平滑的運動，減少振動和不穩定性。 |
穩定性較差，可能存在一些振動和不確定性，特別在高負載或高速度條件下。 |
|---|---|---|
| 剛性 | 擁有較高的剛性，能夠更好地抵抗外部力和扭矩。 | 相對較柔軟，可能在面對外部力時產生一些變形。 |
| 磨損耗 | 磨損耗相對較低，能夠長時間保持高精度。 | 可能由於接觸表面的摩擦而導致一些磨損，特別是在長時間高頻使用下。 |
| 背隙 | 通常能夠實現零背隙，提供更準確的運動控制。 | 可能存在一些背隙，影響精度和運動的準確性。 |
產業應用
外觀
RTB125
RTB250L
RTB320BS/R